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多波束图像声纳
Blueprint Oculus M370S/M750D/M1200D/M3000D
Blueprint Oculus M系列水下ROV多波束图像声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
型号：M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
技术参数对应表：
| ? | M370S | M750d | M1200d |
| 工作频率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
| 测量范围（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
| 测量范围（小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
| 距离分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
| 更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
| 水平波束开角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
| 垂直波束开角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
| 波束个数 | 256 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
| 波束间隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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