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U095无人船（水质监测 澳门威斯尼斯人网址wns）
一、U095无人船（水质监测 澳门威斯尼斯人网址wns）船体性能参数
- 船体主尺寸
| 长度 | 宽度 | 高度 |
| 0.97m | 0.70m | 0.49m |
- 船型：双体船
- 船体重量
| 自重 | 大载荷能力 |
| ≤20kg | 20kg |
- 船载设备防护等级：IP64
- 船舱内工作温度：-20℃~60℃
二、动力配备性能参数
- 电池
| 容量 | 充电电流 | 充电次数 | zui高输出电压 | 截止电压 |
| 20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
- 续航时间
| 常规航速(2m/s) |
| ≤4h |
- 动力输出推进器
- 配备双推涵道式推进器（可插拔式）
- 大航速：3.5m/s（空载）
三、无人船控制系统及通讯设备
- 主控制器
- 供电电压：15V–36V
- 功耗：36W
- 处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash
- 操作系统：Linux系统
- 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
- 软件升级： WIFI
- 存储接口：SD 卡
- RF通讯模块：
- 中心频率：433MHz
- 发射功率：1W
- 通视距离：3km
- 电源输入：10V–28V宽电压
- 通讯信道可变
- 功能和性能：
- 自主导航
- 遥控器手动模式控制
- 一键返航
- 可调航行动力输出功率
- 偏航距离：≤2m
- 在线监测
- 自动采样
- 遥控器手动采样
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